减速机的原理：通过减速机输入轴上的齿数少的齿轮齿和输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。减速机的作用：在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递扭矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加扭矩。
选用理想减速机需要注意哪些事项：
1、尽量选用接近理想减速比  减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
2、扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度最大扭矩值是否超过减速机最大负载扭力。若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上作扭力保护，这是很必要的。
3适用功率